La tercera edición, que aquí se muestra, está revisada, corregida y aumentada con respecto a ediciones anteriores
Este libro se adapta al programa exigido para la obtención del título de Capitán de Yate. Algunos temas se ampliaron ligeramente para invitar al que lo desee a profundizar en ellos.
La primera parte, aproximadamente la mitad del libro, es teoría expuesta de forma sucinta aunque con la profundidad necesaria para comprender los temas. La segunda parte lo constituyen problemas de todo tipo, muchos de ellos referentes a navegación astronómica pero también de otros temas como cinemática o cálculos de mareas; algunos de estos problemas han sido puestos en convocatorias oficiales.
Además, se ha añadido un capítulo sobre mareas para complementar los conocimientos adquiridos en otros títulos anteriores y poder predecir mareas fuera
