Piedrita vive con su familia troglodita en una pequeña cueva de la montaña. Su mayor deseo es salir al exterior e ir con su padre a cazar. Pero como es muy peligroso, su padre Pedrolo no le deja. Aunque todo está a punto de cambiar. Doña Roca, su entreñable abuelita, y garrapata, una mascota muy maja que vive en el pelo de Piedrita, acompañarán a nuestro protagonista en una aventura divertidísima entre mamuts, tigres dientes de sable, lobos... ¡Y con mucha poesía!
