Esta publicación inicia su andadura en 1791, bajo el nombre de Almanaque Náutico y Efemérides Astronómicas. Desde esta fecha se ha editado en este Observatorio de forma ininterrumpida. Su título ha cambiado a lo largo de los años, y desde 1961 mantiene el actual de Efemérides Astronómicas, siendo el presente volumen el 224 de la serie. Su contenido se ajusta a las recomendaciones emanadas de la Unión Astronómica Internacional (UAI).
