Este libro trata de dos procesos psicológicos que tanto temática como históricamente tienen muchos elementos en común, razón por la que habitualmente, y en este caso también, se estudian conjuntamente.
La estructura está constituida por cuatro bloques temáticos: el primero se centra en los aspectos comunes y diferenciales de ambos procesos; el segundo y el tercero está dedicado al estudio de la emoción y la motivación -aspectos básicos, estudio de las emociones y motivaciones discretas, ejemplos del uso de la emoción y la motivación en el campo aplicado-; el último está dedicado al estrés, un proceso adaptativo a medio camino de la motivación y la emoción.
