En Los robots del alba, Elijah Baley vuelve a reunirse con el robot Daneel Olivaw para enfrentarse al caso de mayor repercusión de su carrera: la destrucción de un robot humaniforme en el mundo espacial de Aurora, cuyas consecuencias pueden suponer un freno decisivo al proyecto de nueva colonización desde la Tierra que los espaciales observan con aprensión y podrían aplastar en cualquier momento.
En Robots e Imperio, los robots Daniel Olivaw y Giskard Reventlov conservan el recuerdo de Elijah Baley, que antes de su muerte los apremió a no separarse de la espacial Gladia Delmarre y a poner sus habilidades al servicio de la expansión humana por la Galaxia, clave de su supervivencia. Siguiendo a Gladia y a un descendiente de Baley al planeta desierto de Solaria, al floreciente Mundo Baley, de vuelta a Aurora y por fin a la propia Tierra, los robots elaborarán una extensión de las Tres Leyes que salvaguardará la creación del futuro Imperio Galáctico.
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